STM32

• 简介

  这是一个完成度较高的通过PWM控制电机的文档,硬件是STM32f103,通过串口A9A10接受字符串数据存入main.c中的RX_BUF[],现设计了两个PWM输出接口A7A8.

• 输出PWM频率为50Hz(20ms)

• led0pwmval为控制高电位时间的变量

• 1000为1ms

  “开源就是共产主义！”——某团支书的暴论

• main.c

• 链接：

  #include "includes.h"
  #include "timer.h"
  #include "usart.h"
  #include "stm32f10x.h"
  #include "stm32f10x_tim.h"
   int main(void)
   {
  	u16 t; 
  	u16 num;
  	u16 u;
  	u16 len;	
  	u16 i;
  	
  	u16 led0pwmval=1500;
  	//u8 dir=0;	
  	USART1_RX_STA=0;
  	delay_init();	    	 //延时函数初始化
  	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
  	uart1_init(9600);
  	uart3_init(9600);	 //串口初始化为9600
  	//MOTOR_Init();
  	//OLED_Init(); 
  	//KEY_Init();          	//初始化与按键连接的硬件接口	 
  		TIM3_PWM_Init(19999,71);	 //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz 原为(899,0)
  		delay_ms(1000);
  		delay_ms(1000); 
  		
  //		TIM_SetCompare2(TIM3,2130);
  //		delay_ms(1000);
  //		delay_ms(1000); 
  
  		TIM_SetCompare2(TIM3,1500);
  		delay_ms(1000);
  		delay_ms(1000); 	
  	 
  	while(1)
  	{
  		if(USART1_RX_STA&0x8000)
  		 {
  			num=0;//
  		  len=USART1_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
  			for(t=0;t<len;t++)
  				{
  				RX_BUF1[t] = USART1_RX_BUF[t];
  				u=USART1_RX_BUF[t]-'0';
  				num=num*10+u;
  				if (t==0)
  					printf("start\n");
  				printf("%c\r\n",RX_BUF1[t]);
  				if (t==len-1)
  					printf("\nend\n");
  			 }
  		 printf("ready\r\n");
  			}	//
  		 printf("re23\r\n");
  		printf("number is %d\r\n",num);
  		 USART1_RX_STA=0;
  			if (RX_BUF1[0]=='1')
  					led0pwmval=10;
  			else if (RX_BUF1[0]=='2')
  					led0pwmval=100;
  			else if (RX_BUF1[0]=='3')
  					led0pwmval=200;
  			else if (RX_BUF1[0]=='4')
  					led0pwmval=300;
  			else if (RX_BUF1[0]=='5')
  					led0pwmval=400;
  			else if (RX_BUF1[0]=='6')
  					led0pwmval=500;
  			TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);
  			delay_ms(1000);
  			/*---------------加到满油门------------*/
  			for(;led0pwmval<2130;)
  			{
  			led0pwmval=led0pwmval+100;
  			}
  			/*---------------降到零油门------------*/
  			for(;led0pwmval>1400;)
  			{
  			led0pwmval=led0pwmval-100;
  			}
  
  			
  			
  //		for(i=0;i<12;i++)
  //		{
  //			TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);
  //			led0pwmval=led0pwmval+100;
  //			delay_ms(100);
  //		}
  		led0pwmval=900;
  		 }	
  		 
  }
   		//KEY_Run(); //按键扫描任务，如果有“运行中”啥的，先经过OLED_CHN，再经过Motor_RUN
  
      //OLED_CHN();//OLED显示任务		
  		
  //    while(RunFlag)
  //		 {
  //		 MOTOR_Run();//MOTOR_Run 里面写屏幕显示函数
  //		 }
  		
  
  
    
  		//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 	 //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
  		//uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
  		//LED_Init();			     //LED端口初始化
  	
  //			if((RX_BUF1[0] == '*')&&(RX_BUF1[1] == 'W')&&(RX_BUF1[2] == 'F')&&(RX_BUF1[4] == '#'))
  //			 {
  //				SourceFlag = 1;
  //				TargetPos = RX_BUF1[3] - 48;
  //				if((TargetPos>0)&&(TargetPos<7))  
  //         {
  //				  LenFlag = 1;//工作位
  //				  RunFlag = 1;
  //				  StartFlag = 1;
  //				  ShowFlag = 1;
  //				  CurrentPos = (LenFlag*6) + TargetPos;						
  //				 }
  ////				else
  ////				 {
  ////				  OLED_Clear();
  ////				  OLED_ShowChinese(0,39);
  ////				  OLED_Refresh_Gram();
  ////				  delay_ms(1000);				
  ////				 }
  //			 }
  //			
  //			else if((RX_BUF1[0] == '*')&&(RX_BUF1[1] == 'W')&&(RX_BUF1[2] == 'I')&&(RX_BUF1[4] == '#'))
  //			 {
  //				SourceFlag = 1;
  //				TargetPos = RX_BUF1[3] - 48;
  //				if((TargetPos>0)&&(TargetPos<7))  
  //         {
  //				  LenFlag = 0;//插片位
  //				  RunFlag = 1;
  //				  StartFlag = 1;
  //				  ShowFlag = 1;
  //				  CurrentPos = (LenFlag*6) + TargetPos;		
  //				  //printf("yes\r\n");					
  //				 }
  ////				else
  ////				 {
  ////				  OLED_Clear();
  ////				  OLED_ShowChinese(0,39);
  ////				  OLED_Refresh_Gram();
  ////				  delay_ms(1000);				
  ////				 }
  //			 }